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Produkt-Eigenschaften

Der Verbundroboter DUCO-L integriert unabhängig entwickelte mobile Plattformen und kollaborative Roboter. Es kann mit autonom entwickelten Bildverarbeitungssystemen, Vorrichtungen und anderen Ausführungseinheiten ausgestattet werden, um Funktionen wie Materialhandhabung, Montage, Inspektion und Präzisionsbearbeitung zu erfüllen. Der Verbundroboter DUCO-L bietet umfassenden Sicherheitsschutz, mehrere Interaktions- und Kommunikationsmethoden sowie eine nahtlose Integration in Kundensysteme. Darüber hinaus bietet das Unternehmen maßgeschneiderte Lösungen, individuelle Planungssysteme, Beratung vor Ort und umfassende After-Sales-Services, um ein zufriedenstellendes Kundenerlebnis zu gewährleisten. Als standardisiertes Produkt verfügt der DUCO-L-Verbundroboter über Konsistenz, Zuverlässigkeit und Stabilität, die nicht standardmäßigen Geräten fehlt.

Normen

HC-X2-L
Abmessungen (L*B*H, ohne Kooperationsarm und seitlichen Hindernisvermeidungslaser)1250mm x 600mm x 700 mm
Umfassende Genauigkeit± 0.3mm
GesamtgewichtUngefähr 320/330/361/350/360 kg (Ausgestattet mit einem kollaborativen Arm GCR5/10/14/16/20.)
NavigationsmodusSLAM & QR-CODE
Cobot-Nutzlast5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.)
Plattformlast670 kg max
Mobile FähigkeitFahrformularDoppelraddifferenzial
Wendekreis500mmMin
Hundegeschwindigkeit (jeder Winkel)/
Breite des Durchgangs900mm min
Bewegungsgeschwindigkeit1m / s
Drehgeschwindigkeit0.5m / s
Hindernisfreiheitshöhe10 mm
Grabenbreite30 mm
Bodenfreiheit30 mm
Steigfähigkeit<5%
Parkgenauigkeit± 5 mm Positionsgenauigkeit, ± 1°Winkelgenauigkeit
AkkuleistungBatterieDC51.2V Lithiumeisenphosphat
Kapazität52Ah
LaufzeitUngefähr 5.5 Stunde
Ladezeit1.8 Stunden
LademodusKontaktladung (manuell oder automatisch)
SicherheitsgerätKollisionserkennung/Sicherheitsberührungskante/Hindernisvermeidungslaser/Notstopp usw.
SchnittstelleHardware unterstützt CAN-Bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Kommunikationsprotokolle unterstützen CANOPEN, Modbus usw.
TasteStart-Taste / Pause-Taste / Reset-Taste / Teach-Taste
Umgebung verwendenUmgebungstemperatur: -10°C-45°C
Umgebungsfeuchtigkeit: 5 % – 95 % (keine Kondensation)
Betriebsumgebung: Nur für den Innenbereich.
Reinheitsgrad: Keine/Klasse 6 (Tausend-Stufe)/Klasse 5 (Hundert-Stufe)
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DUCO Robots CO., LTD.

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