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Produkt-Eigenschaften

Der Verbundroboter der DUCO B-Serie integriert unabhängig entwickelte mobile Plattformen und kollaborative Roboter. Es kann mit autonomen Bildverarbeitungssystemen, Vorrichtungen und anderen Ausführungseinheiten ausgestattet werden, um Materialtransport-, Montage-, Inspektions- und Präzisionsbearbeitungsanwendungen zu ermöglichen. Der Verbundroboter DUCO B bietet umfassenden Sicherheitsschutz, mehrere Interaktions- und Kommunikationsmethoden sowie eine nahtlose Integration in Kundensysteme. Darüber hinaus bietet das Unternehmen maßgeschneiderte Lösungen, Planungssysteme, Vor-Ort-Beratung und umfassende After-Sales-Services, um die Kundenzufriedenheit sicherzustellen. Als standardisiertes Produkt bietet der DUCO B-Verbundroboter Konsistenz, Zuverlässigkeit und Stabilität, die nicht standardmäßige Geräte nicht bieten können.

Normen
HC-X2-BHX-X3-BHC-X4-BHC-X6-B
Abmessungen (L*B*H, ohne Kooperationsarm und seitlichen Hindernisvermeidungslaser)1250 x 600 x 700 mm950 x 600 x 700 mm800 x 600 x 700 mm1250 x 700 x 800 mm
Umfassende Genauigkeit± 0.3mm
GesamtgewichtUngefähr 320/330/361/350/360 kg (Ausgestattet mit einem kollaborativen Arm GCR5/10/14/16/20.)Ungefähr 270/280/300 kg (Ausgestattet mit einem kollaborativen Arm GCR5/10/14/16.)Ungefähr 247/260 kg (Ausgestattet mit einem kollaborativen Arm GCR5/10.)Ungefähr 392/405/436/435 kg (Ausgestattet mit einem kollaborativen Arm GCR5/10/14/20.)
NavigationsmodusSLAM & QR-CODE
Cobot-Nutzlast5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (Ausgestattet mit einem kollaborativen Arm GCR5/10/14/16/20.)5 kg/10 kg/14 kg/16 kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.)5kg/ 10  kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.)5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Plattformlast670 kg max350 kg max120 kg max470 kg max
Mobile FähigkeitFahrformularDoppelraddifferenzialDoppelraddifferenzialDoppelraddifferenzialMecanum-Rad
Wendekreis500mmMin500mmMin500mmMin500mmMin
Hundegeschwindigkeit (jeder Winkel)///≤ 0.5 m / s
Breite des Durchgangs900mm min900mm min900mm min1000mm min
Bewegungsgeschwindigkeit1m / s1m / s0.8m / s0.8m / s
Drehgeschwindigkeit0.5m / s0.5m / s0.5m / s0.5m / s
Hindernisfreiheitshöhe10 mm10 mm10 mm10 mm
Grabenbreite30 mm25 mm30 mm80 mm
Bodenfreiheit30 mm30 mm30 mm45 mm
Steigfähigkeit<5%<5%<5%<5%
Parkgenauigkeit± 5 mm Positionsgenauigkeit, ± 1°Winkelgenauigkeit
AkkuleistungBatterieDC51.2V LithiumeisenphosphatDC51.2 V Lithium-Eisenphosphat (optional)DC51.2V LithiumeisenphosphatDC51.2 V Lithium-Eisenphosphat (optional)DC51.2V LithiumeisenphosphatDC51.2 V Lithium-Eisenphosphat (optional)DC51.2V LithiumeisenphosphatDC51.2 V Lithium-Eisenphosphat (optional)
Kapazität52Ah80 Ah42Ah80 Ah28Ah42Ah/80Ah42Ah80 Ah
LaufzeitUngefähr 5.5 StundeUngefähr 8 StundeUngefähr 5.5 StundeUngefähr 8 StundeUngefähr 5.5 StundeUngefähr 8 StundeUngefähr 5.5 StundeUngefähr 8 Stunde
Ladezeit1.8 Stunden2 Stunden1.5 Stunden2 Stunden1.5 Stunden2 Stunden1.5 Stunden2 Stunden
LademodusKontaktladen/kabelloses Laden/Batteriewechsel (alle drei Methoden unterstützen manuelles oder automatisches Laden)
SicherheitsgerätKollisionserkennung/Sicherheitsberührungskante/Hindernisvermeidungslaser/Notstopp usw.
SchnittstelleHardware unterstützt CAN-Bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Kommunikationsprotokolle unterstützen CANOPEN, Modbus usw.
TasteStart-Taste / Pause-Taste / Reset-Taste / Teach-Taste
Umgebung verwendenUmgebungstemperatur: -10°C-45°C
Umgebungsfeuchtigkeit: 5 % – 95 % (keine Kondensation)
Betriebsumgebung: Nur für den Innenbereich.
Reinheitsgrad: Keine/Klasse 6 (Tausend-Stufe)/Klasse 5 (Hundert-Stufe)
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DUCO Robots CO., LTD.

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