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F: Wie kann der Notstopp behoben werden, der beim Einschalten des Cobots ausgelöst wird?
Überprüfen Sie den Not-Aus-Schalter des Schaltschranks, den Not-Aus-Schalter des Programmiergeräts und den externen Not-Aus-Schalter.
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F: Der Bildschirm des Programmierhandgeräts lässt sich nicht richtig berühren.
Rufen Sie die Kalibrierungsoberfläche auf, um den Bildschirm neu zu kalibrieren.
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F: Wie viel Platz sollte für die natürliche Wärmeableitung des Schaltschranks reserviert werden?
Der Schaltschrank sollte auf einer ebenen Fläche aufgestellt werden. Um eine reibungslose Luftzirkulation zu gewährleisten, sollte auf jeder Seite des Schaltschranks ein Spalt von 50 mm gelassen werden.
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F: Was soll ich tun, wenn ein Roboter während JOG oder zur Laufzeit auf eine Singularität stößt?
Wenn der Roboter die Singularität erreicht oder sich ihr nähert, kann die auf kartesischen Koordinaten basierende Planungsbewegung nicht korrekt in die gemeinsame Bewegung jeder Achse umgewandelt werden und die Bewegungsplanung kann nicht korrekt ausgeführt werden. Es können Gelenkpunktbewegungs- oder Movej-Bewegungsanweisungen verwendet werden.
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F: Welche Kommunikationsmethoden gibt es zwischen den Robotern und externen Geräten?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
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