Maximale Nutzlast 20 kg | Erreichen Sie 1100 mm
In Montageszenarien, in denen das Modul schwer ist und die Standortumgebung nicht für umfangreiche Änderungen geeignet ist, kann der GCR20 mit seiner maximalen Tragfähigkeit von 20 kg die Arbeitsbelastung problemlos bewältigen.
| Maximale Nutzlast | 30 kg |
| Maximale TCP-Geschwindigkeit | 2.0m / s |
| Maximale Geradeausgeschwindigkeit | 1.0m / s |
| Reichweite | 1100 mm |
| Wiederholbarkeit | ± 0.05 mm |
| IP Klasse | IP54 / IP65 |
| Kommunikation | Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/Ip |
| Freiheitsgrad | 6 | |
| Normschliff | Normschliff | Höchstgeschwindigkeit |
| J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
| J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| Tool-Schnittstelle | GB/T 14468.1-50-4-M6 (entspricht ISO 9409-1) | |
| Gemeinsame E/A beenden | 2 Grab-E/A, 24 V, 0.6 A | |
| Labor-Stromversorgungen | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| Energieverbrauch | Typischer Stromverbrauch 600 W | |
| Installation | In jede Richtung installierbar | |
| Umgebungstemperaturbereich | -10 ° C-45 ° C | |
| Lagertemperaturbereich | -40 ° C-55 ° C | |
| Roboterabmessungen | 1395x420x290mm | |
| Roboterpaketgröße | 1060x500x600mm | |
| Netto- / Bruttogewicht | 65kg / 75kg | |
Block4. Nr. 358 Jinhu Road, Bezirk Pudong, Shanghai, China
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